1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

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它的外部接线其实很简单，按着上面标出的接线图接线即可。如，即为接线图。3接线柱分别接三相电源，6接线柱为常，8为常闭。一般在送电回路当中，用到其常点，也就是接6两个接线柱。，是龙门吊控制盘，此断相错相保护继电器用到的就是常触点。将常触点串联到龙门吊送电控制回路当中。如出现相序错误或者断相，龙门吊将无法送电。，举例，如图，即是断相与相序保护继电器在自保电路中的接线方法。为了更直观，给电路标上红色，如下图。:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高 码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器 92，转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。，了解常用的电路元器件，首先要学习常用电路元器件的电路符号，之后了解每一种常用电路元器件的功能作用，电路图都是由不同的电气元器件构成的，学习电工技术，想要看懂电路图，这是必经的过程。3，多看图纸，多练习，电工技术是理论知识和实践经验同等重要的技术，不仅需要理论知识，更需要实践经验，多看电路图纸，从 基础的电路始，:电机的正反转电路，星三角降压启动电路，顺序控制电路，两地控制电路等等。4，多动手实践，有条件的话对着电路图进行实物接线，把常用的电路图纸进行实物接线，自己动手往往比看别人操作进步要快，电工技术的学习一定要避免手高眼低。将红、黑测试夹的连接线与兆欧表接线端子进行连接使用手摇式兆欧表检测室内供电线路的绝缘电阻时,首先将L线路接线端子拧松,然后将红色测试夹的U形接口接入连接端子(L）上,再拧紧L线路接线端子;再将E接地端子拧松,并将黑色测试夹的U形接口接入连接端子,拧紧E接地端子,如下图所示将红，黑测试夹的连接线与兆欧表接线段子进行连接对兆欧表进行空载检测在使用手摇式兆欧表进行测量前,应对手摇式兆欧表进行路与短路测试,检查兆欧表是否正常,将红、黑测试夹分,顺时针摇动摇杆,兆欧表指针应当指示“无穷大”;再将红、黑测试夹短接,顺时针摇动摇杆,兆欧表指针应当指示“零”,说明该兆欧表正常,注意摇速不要过快,。原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的 R的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。